BRAÇ, Robot de cartón hecho con un niño de 4 años

INTRODUCCIÓN:

Puedo decir que me gusta la robótica desde hace mucho tiempo (ya de pequeño me gustaba el Robot Emilio). Durante mi carrera he tenido la suerte de diseñar, fabricar y programar diferentes modelos de robot. Pero el robot del que voy a hablar en este primer proyecto es muy especial para mi. No fue fácil para mi decidirme a hacer un robot con cajas de cartón, pero el motivo de utilizar tan nobles materiales es el siguiente. Quería hacer una actividad con mi hijo Marc de 4 años, y que mejor idea que hacer un robot juntos? Pero claro, eso de que un niño juegue con el soldador, amperios y demás no es algo natural para un padre. Así que este es el motivo por el que el robot Braç tomó forma.

Fig. 1

MOTIVACIÓN:

En un buen día del otoño de 2014, mi hijo y yo nos disponíamos a pasar el día en la casa de campo de un amigo (Ver Fig. 1). Siempre es divertido estar con los colegas de clase, pero esta vez pensé que al ser mis compañeros inquietos como yo y gustarles construir inventos, les podía gustar montar un robot para mi hijo. Así que antes de marchar pasé por el proveedor habitual de materiales (Una chatarrería) y cogí los materiales necesarios para la construcción del robot. A continuación se describen los materiales que pensé emplear y los que finalmente utilizé.

MATERIALES:

Cajas de cartón de diferentes medidas

Tubos de cartón de diferentes medidas y espesores

Tubo de plástico (De un recogedor)

Una bolla de poliuretano

Precinto

Papel de regalo

Papel de aluminio

PROCEDIMIENTO:

En cuanto a la ejecución del robot no voy a entrar muy en detalle debido a la complejidad del mismo. No obstante si me gustaría remarcar algunos detalles que podrían ser de utilidad para futuros roboteros. El robot se hizo sobre la marcha, haciendo incapié en todo momento que teníamos que utilizar como máximo el material disponible. Con ese handicap se planificó la realización de un robot humanoide. Empezando por el cuerpo. El siguiente punto fue añadir la cabeza al robot. Para ello se instaló un tubo de pequeño diametro de cartón en el centro de la caja que forma la cabeza. Por otra parte un tubo de plástico atraviesa el cuerpo del robot formando una articulación rotacional perfecta. Solo nos queda que el tubo de cartón montado en la cabeza entre en el tubo de plástico del cuerpo y ya tenemos el primer grado de libertad. Un detalle que quiero remarcar es que el tubo de la cabeza sobresale unos 2 centimetros de la caja. Esto tiene la función de reducir rozamientos entre las distintas cajas.

A continuación se montaron los brazos al robot. A diferencia de la articulación anterior, en este caso solo se utiliza un tubo para llevar a cabo el par rotacional, que además en este caso es prismático. Se realizaron orificios en la caja de cartón que forma el cuerpo. Estos agujeros se hacen con relativa facilidad con un cutex. El cutex pequeño funciona bastante bien. Se cortaron círculos más pequeños que el tubo que forma los hombros y a continuación se agrandaron los agujeros con cortes como los que indica la Fig. 2. La utilidad de estos cortes es la de proporcionar un soporte para evitar un desgaste prematuro de la articulación.

Fig. 2

Despues se realizaron cortes al tubo que forma los hombros, y con el mismo tubo se pegaron los brazos y se aseguraron con precinto. Las piernas del robot están hechas con un tubo de mayor calibre. Estas no están diseñadas para aportar movilidad al robot. Finalmente no dio tiempo para decorar el robot con el papel de aluminio y el papel de plata y es algo que se hará con brevedad.

CONCLUSIONES Y TRABAJO FUTURO:

La conclusión principal es que es fácil mantener la ilusión de un niño con un bajo coste si quieres hacer algo bueno con él. Mi hijo puede ahora jugar con su propio robot, y de hecho le ha puesto hasta nombre, que como ya he comentado es Braç (Es brazo en valenciano).

Este proyecto sigue abierto y particularmente estoy ilusionado con él. Entre otras cosas una de las sugerencias de mi hijo ha sido que enseñemos al robot a ir en monopatín (otra pasión suya), ante lo cual no me he podido negar.

A mi en concreto me gustaría que el robot hablara o interactuara con el entorno, pero todo se andará.

Espero que te haya gustado mi primer post, estoy abierto a cualquier crítica o comentario. Un saludo de parte de Marc, Braç y de un servidor.